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步进电机：通常，电机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转一个角度，以使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子还与磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲时，电机都会旋转角度以向前移动。它输出的角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。步进电机厂家改变绕组通电顺序，电机将反转。因此，电机的各相绕组的脉冲数，频率和通电顺序可用于控制步进电机的旋转。
伺服电机：伺服系统（伺服机构）是一种自动控制系统，使对象的位置，方向和状态能够跟随输入目标（或给定值）的任何变化。伺服主要依靠脉冲进行定位。基本上可以理解，当伺服电机接收到1个脉冲时，它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，
因此，伺服电机本身会旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，这样，它会回波伺服电机接收到的脉冲，或者称为闭合循环。这样，系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲，以及同时接收了多少个脉冲。这样，可以非常准确地控制电机的旋转，以实现正确的定位，可达0.001mm。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。
